Kontaktinio jutiklio įvadas
Kontaktinio jutiklio kontaktą juda du objektai, kurie liečiasi ir suspaudžiami, pavyzdžiui, kelionės jungiklis ir dvimatis matricos padėties jutiklis. Kelionės jungiklis yra paprastos struktūros, patikimas ir mažos kainos. Kai objektas judėdamas paliečia važiavimo jungiklį, jo vidiniai kontaktai veiks valdymui užbaigti. Pvz., Jei važiavimo jungikliai sumontuoti abiejuose apdirbimo centro X, Y ir Z ašių galuose, judėjimą galima valdyti. diapazonas. Dvimatis matricos padėties jutiklis yra įmontuotas vidinėje manipuliatoriaus' delno pusėje, kad būtų galima nustatyti kontakto padėtį tarp savęs ir objekto.