Keturių ratų valdymas
Keturių ratų pavara (4WS) reiškia, kad vairuojant automobilį keturi ratai gali būti nukreipiami atsižvelgiant į kėbulą tuo pačiu metu pagal signalus, tokius kaip priekinis ratas arba važiavimo greitis. Keturračio vairo automobilio galinis ratas gali būti nukreiptas toje pačioje kryptyje kaip ir priekinis ratas ir gali būti nukreiptas atvirkščia kryptimi, kaip parodyta 2 paveiksle.
Jei galinio rato vairavimas yra toks pat kaip ir priekinio rato vairavimo kryptis, jis vadinamas to paties krypties valdymo režimu. Pasukimo spindulys yra didesnis nei dviejų ratų vairavimo mechanizmo posūkio spindulys. Kai automobilis važiuoja virš 40 km / h, galinis ratas turi 2,5 ° nukreipimo kampą. Naudingasis modelis turi privalumų, kad transporto priemonės kėbulo deformacijos kampas ir važiavimo kryptis yra maži, kai transporto priemonė yra pasukta, transporto priemonės sukimasis ir šoninis slydimas, kai transporto priemonė reguliuojama į vairo padėtį, yra mažesnė, vairo stabilumas yra patobulintas, o transporto priemonę galima stabiliai valdyti ant šlapio kelio paviršiaus.
Jei galinio rato vairavimas priešinga priekinio rato vairavimo krypčiai, jis vadinamas atbuliniu (atvirkščiu) valdymo režimu, o posūkio spindulys yra mažesnis nei dviejų ratų vairo posūkio pasukimo spindulys. Esant nedideliam greičiui galinis ratas turi atvirkštinio deformacinį kampą iki 5 °, kuris tinka automobiliams patekti į garažą ir pasukti į siaurus kampus. Padidėjus transporto priemonės greičiui, galinių ratų pasukimo kampas sumažėja ir vairavimo kampas tampa 0 °, kai automobilio greitis siekia 40 km / h. Tai padidina automobilio judrumą, kad jis galėtų stovėti ar pasukti į trumpas vietas.
Keturračio vairo sistema veikia mechaniniu, hidrauliniu ir elektriniu režimu.