1794 m. Anglas Stettas iškėlė idėją sumaišyti degalus ir orą, kad susidarytų degus mišinys.
1801 m. Prancūzas Lebenas pasiūlė dujų generatoriaus principą.
1824 m. Prancūzų šilumos inžinierius Sadie Carnot atskleidė&teoriją; Carnot ciklas" knygoje „GG quot“; Gaisro galios ir vidaus degimo variklio, generuojančio GG, tyrimas “.
1859 m. France' s „Lenoir“ stūmoklinio garo variklio garus pakeitė dujų ir oro mišiniu, kurį uždegė elektros kibirkštis ir sudegino, kad susidarytų dviejų taktų dujinis vidaus degimo variklis. Tiek Prancūzija, tiek Didžioji Britanija pagamino nedidelę partiją.
1861 m. France' s De Rorschach pasiūlė keturtakčio vidaus degimo variklio darbo ciklo metodą, kurio pastovus tūris degina įsiurbimą, suspaudimą, darbą ir išmetimą. 1862 m. Sausio 16 d. Prancūzijos valdžios institucijos jai suteikė patentą.
1866 m. Vokiečių inžinierius Nicholas Otto sėkmingai išbandė epochos vertikalų keturtakčius vidaus degimo variklius energijos istorijoje. 1876 m. Buvo išbandytas pirmasis praktiškas stūmoklinis keturtaktis dujinis vidaus degimo variklis. Šio vieno cilindro horizontalaus dujų generatoriaus, kurio galia yra 2,9 kW, suspaudimo laipsnis yra 2,5, o greitis - 250r / min. Šis vidaus degimo variklis yra žinomas kaip Otto vidaus degimo variklis. 1877 m. Rugpjūčio 4 d. Otto gavo patentą. Vėliau žmonės visada vadino keturių taktų ciklą Otto ciklu. Otas įėjo į istoriją kaip vidaus degimo variklio įkūrėjas, kurio išradimas padėjo pamatą automobilio išradimui.
Otto vidaus degimo variklis
Su Otto G. Daimleriu dirbęs vokietis išrado benzino garų vidaus degimo variklį, kuris degina žibalo šalutinį produktą lempoms rafinuoti. 1883 m. Jis gavo patentą. 1885 m. Jis sumontavo šį vidaus degimo variklį ant medinio dviračio, o kitais metais - ant keturračio vežimėlio. Tais pačiais metais benzininis Vokietijos benzininis trimatis motociklas sumontavo Vokietijos „Benz“. Šios savaeigės transporto priemonės buvo vadinamos automobilių ir motociklų pradžia.