Išilginė rankos pakabos sistema
Nepriklausomos pakabos sistemos pakabos sistema reiškia pakabos sistemos struktūrą, kurioje ratas svyruoja išilginėje automobilio plokštumoje ir yra suskirstytas į du tipus: vienos galinės rankos ir dvigubos galinės rankos. Vienos prikabinimo svirties pakabos sistema smarkiai keičia ratuko kampą, kai ratai šokinėja aukštyn ir žemyn, todėl vairo pavara nenaudojama. Dvigubos prikabinimo svirties pakabos sistemos abi pasukamos svirtys paprastai būna vienodo ilgio, kad sudarytų lygiagrečią keturių strypų struktūrą taip, kad ratuko ratuko kampas išliktų pastovus, kai ratas šokinėja aukštyn ir žemyn. Ant vairo dažnai naudojamos dvigubos svirties pakabos sistemos.