Pagrindinis kosmoso grotelių įvedimas
Kosminė grotelės taip pat vadinamos "kosmine grotele". Paprastai tai yra "erdvinės grotelės" sinonimas. Tai begalinis trimatis geometrinis paveikslas, sujungtas geometrinių taškų (vadinamų mazgais), kurie reguliariai ir pakartotinai išdėstyti trimatėje erdvėje. Jis atitraukti iš konkrečios kristalų struktūros. Mazgų išdėstymo reguliarumas kosmoso grotelėse atspindi atomų, jonų ar molekulių erdvinio pasiskirstymo kristalų struktūroje reguliarumą. Tiesia linija išdėstyti mazgai yra sujungti į eilutes ir stulpelius. Atstumas tarp gretimų mazgų eilutėse ir stulpeliuose vadinamas mazgo atstumu. Lygiagrečiose eilutėse ir stulpeliuose tarpai tarp mazgų turi būti lygūs. Lėktuve paskirstyti mazgai yra sujungti į tinklelį. Tinklo akių vieneto ploto mazgų skaičius vadinamas akių tankiu. Atstumas tarp dviejų gretimų lygiagrečių akių yra akių atstumas. Lygiagrečių akių paviršiaus akių tankis ir paviršiaus tinkleliai turi būti vienodi. Tarpo grotelės visada gali būti suskirstytos į lygiagrečių, lygiagrečių viena kitai, seriją trimis susikertančių paviršinių tinklų grupėmis, kad būtų rodoma grotelių forma. Jei padalintas lygiagretus gali atspindėti visos erdvės grotelių simetriją, dešiniojo kampo santykis yra kiek įmanoma didesnis, o tūris yra mažiausias. Toks lygiagretus vadinamas lygiagrečiaiepiped vienetas. Pagal skirtingą lygiagrečiai taikomo įrenginio simetriją kosminė grotelė priklauso atitinkamai septynioms kristalų sistemoms; pagal lygiagrečiai susigretinti mazgų pasiskirstymą, erdvės grotelės gali būti suskirstytos į originalią grotelę, apatinę centrą groteles, kūno centro groteles ir į veidą centruotas groteles keturis galimus tipus. Tokiu būdu kristaluose yra 14 skirtingų erdvinių grotelių tipų, kurie paprastai vadinami 14 Bravi kosminių grotelių, taip pat žinomų kaip 14 vertimo grotelių arba judančių grotelių.