Pirma, tikslas yra kitoks. Pėstininkų kovos bai transporto priemonė yra tiesiogiai naudojamas imtis pėstininkų lydėti bako mūšio. Jis gali ne tik užtikrinti pėstininkų judumą transporto priemonėje, bet ir užtikrinti pėstininkų kovą transporto priemonėje. Jo kūnas turi perforacijas, o pėstininkai gali šaudyti iš transporto priemonės vidaus į transporto priemonės išorę. Šarvuoto personalo transporto priemonės savininkas naudojamas užtikrinti pėstininkų manevringumą transporto priemonėje. Kai pėstininkas vežamas į smūgio pradžios padėtį, pėstininkai turi išlipti iš transporto priemonės ir kovoti. Transporto priemonės kėbule paprastai nėra perforacijos, o pėstininkai negali šaudyti transporto priemonės viduje.
Antra, transporto priemonėje sumontuoti ginklai yra skirtingi. Kadangi pėstininkų kovos transporto priemonės turi tiesiogiai lydėti tankus kovoti ar vežti pėstininkus atskirai, jie turi daug įvairių laive ginklų ir yra galingesni. JAV M2 Bradley pėstininkų kovos transporto priemonėje yra patrankos, kulkosvaidžiai ir prieštankinės raketos. Dar labiau baugina sovietų pėstininkų kovos transporto priemonės ugnies galia. Atsižvelgiant BMP4 pėstininkų gesinimo transporto priemonės, kaip pavyzdys, ji yra įrengta 100MM smoothbore pistoletas, 30MM kulkosvaidis, 7.62MM kulkosvaidis, ir prieštankinės raketos. Šarvuoti personalo vežėjai turi santykinai silpną apšaudomumą ir paprastai yra aprūpinti tik didelio kalibro kulkosvaidžiais.
Trečia, šarvų apsauga yra kitokia. Kadangi pėstininkų kovos transporto priemonės turi tiesiogiai susidurti su priešo ugnimi, jų šarvų apsauga paprastai yra storesnė, ir dauguma jų gali atsispirti tiesioginiams mažo kalibro artilerijos išpuoliams. Kai kurios pėstininkų kovos transporto priemonės netgi tiesiogiai modifikuojamos iš bako važiuoklės, o jų apsaugos galimybės iš esmės yra lygiavertės. Kažkieno pusėje. Šarvuotas personalo vežėjas yra plonesnis, ir paprastai jis gali užkirsti kelią tik tiesioginiams šūviams iš šautuvų kulkosvaidžių ir apvalkalo fragmentų. Tam tikru atstumu didelio kalibro kulkosvaidžiai gali įsiskverbti į jį.
Ketvirta, tonažas yra kitoks. Kadangi pėstininkų kovos transporto priemonės yra aprūpintos storesnė šarvų apsauga ir daugiau ginklų sistemų, jų svoris yra daug sunkesnis nei šarvuoti personalo vežėjai. Su ta pačia talpa pėstininkų kovos transporto priemonės paprastai yra apie 10 tonų sunkesnės nei šarvuoti personalo vežėjai.
Penkta, judėjimo mechanizmas yra kitoks. Pėstininkų kovos transporto priemonės turi turėti galimybę pereiti per visą reljefą dėl mūšio lauko poreikių. Todėl dauguma jų yra vikšrinės transporto priemonės. Kadangi šarvuoti personalo vežėjai daugiausia naudojami personalo transportavimo užduotims atlikti, jie neturi tiek didelio eismo pajėgumo reikalavimų, kiek pėstininkų kovos transporto priemonės, ir daugiau dėmesio skiria transporto priemonių greičiui ir ekonomiškumasi. Todėl dauguma jų yra ratinės transporto priemonės.