Įvadas į išcentrinį valdiklį
Išcentrinis valdiklis taip pat žinomas kaip vatinis reguliatorius arba išcentrinis valdiklis. Britų inžinierius Jamesas Watas buvo suprojektuotas 1788 m. Jo komercinio partnerio Matthew Bolton garo variklio greičio kontrolei. Vatas niekada netaikomas išradimui, nes nuo XVII a. Centrifuginis valdiklis buvo naudojamas stebėti atstumą ir slėgį tarp vėjo malūno ir vėjo malūno, todėl plačioji visuomenė mano, kad „Watt“ išrado prietaisą neteisingai. . Fizinis objektas yra kūgio ir svyravimo struktūra, prijungta prie garo variklio vožtuvo, kuris naudoja neigiamo grįžtamojo ryšio principą, valdant garo variklio važiavimo greitį. Tai taip pat yra pirmoji automatinė valdymo sistema.