Įvadas į kryptinį slydimą
Rato iškyšulio sukelta šoninio slydimo kryptis visada yra priešinga pasvirimo kampui, ty jei rato pasviręs kampas yra teigiamas, sukuriama šoninio slydimo kryptis į vidų, kaip parodyta 1 pav. (a); jei rato kampas yra neigiamas, tada šoninio slydimo kryptis nukreipta į išorę, kaip parodyta 1 pav. (b). Trumpai tariant, šoninio slydimo kryptis, kurią sukuria kampo kampas, visada yra priešinga kampo krypčiai, kuri yra fiksuota kryptis, todėl mes ją vadiname W tipo šoniniu slydimu. Į W nukreipto kryptinio slydimo kryptis nepriklauso nuo automobilio važiavimo krypties. Kai kampo kampas yra teigiamas, šoninio slydimo kryptis yra į vidų, kai automobilis juda į priekį; šoninio slydimo kryptis vis dar yra į vidų, kai automobilis atsitraukia.