Įvadas į standųjį kūną
Kietas korpusas yra objektas, turintis tokią pačią formą ir dydį, kai jis buvo priverstas veikti, ir vidinė taškų padėtis. Absoliutus standus kūnas iš tikrųjų neegzistuoja, jis yra tik idealus modelis, nes bet koks objektas deformuojamas daugiau ar mažiau po to, kai bus taikoma jėga. Jei deformacijos laipsnis yra labai mažas, palyginti su paties objekto geometriniu dydžiu, objektas tiriamas. Deformacija treniruotės metu gali būti ignoruojama. Atsižvelgiant į daugybę kietų kūnų, gauti rezultatai yra pakankamai tikslūs inžinerijoje. Tačiau norint ištirti stresą ir įtampą, reikia atsižvelgti į deformaciją. Kadangi deformacija visada yra maža, objektas gali būti laikomas standžiu kūnu, o nežinoma jėga, pridedama prie jos, gali būti gaunama teorine mechanika, o vėliau deformacijos mechanika, įskaitant medžiagų mechaniką, elastinę mechaniką, plastikinę mechaniką ir kt. Tyrimo teorija ir metodas.
Kietojo korpuso padėtis erdvėje turi būti nustatoma pagal bet kurio standaus kūno taško padėtį ir standaus kūno padėtį, kai jis pasukamas aplink tašką (žr. Normalų standaus kūno judėjimą), todėl standus kūnas turi šešis laisvės laipsnius erdvėje.