Įvadas į vairo stiprintuvą
Gryna automobilio riedėjimo kryptis be jokių keturių ratų yra tiesiai priešais. O kai visi automobiliai pasisuks, visi ratai slys. Kita vertus, tikrasis automobilio posūkio spindulys visada yra šiek tiek didesnis nei teorinis posūkio spindulys, kad būtų galima paslysti vairo pusėje.