Įvadas į per mažą posūkį
Nepastebimas ir per didelis valdymas yra svarbūs kriterijai vertinant transporto priemonės valdymo pusiausvyrą. Nepakankamas važiavimas reiškia, kad norint išlaikyti reikiamą važiavimo liniją, transporto priemonei reikia daugiau vairo kampo. Esant mažesniam posūkiui, priekinės padangos ir žemės paviršiaus kontaktinis kampas nustatomas greičiau nei greičio, kuris nustatomas užpakalinės padangos ir žemės paviršiaus kontaktinio paviršiaus slydimo kampui.
Paprastai tam tikru greičiu reikia, kad transporto priemonė įvažiuotų į pusiausvyros būseną, o dėl nepakankamo važiavimo transporto priemonė gali įvažiuoti į pusiausvyros būseną mažesniu greičiu. Kai transporto priemonė pasieks pusiausvyros būseną, kėbulo sukimo kampas toliau nedidės, didėjant vairo kampui. Vairo charakteristikos tampa lengvesnės. Net padidinus vairavimo kampą, automobilio kėbulas vis tiek važiuoja pagal pradinę liniją, o automobilio kėbulo sukimo kampas nesikeičia.