RO poliravimo mašina yra tai, ką mes dažnai vadiname „tiesinimo mašina“. Variklis tiesiogiai stumia guolį su galine plokšte, kad veiktų apskritimu. Tai paprasčiausia ir lengviausiai suprantama mašina.
RO poliravimo mašina naudojimo metu greitai generuos didelį šilumos kiekį, kad būtų pasiektas geresnis pjovimo efektas, tačiau kartu tai reiškia, kad dėl didelio karščio kyla didesnė rizika „išsiskleisti“, ypač ploniems automobilių dažams.
Todėl Ro mašina tinka žmonėms, turintiems ilgalaikę eksploatavimo patirtį. Jis yra efektyvus ir reikalauja aukštų įgūdžių, tačiau galima sakyti, kad gali atlikti beveik visas poliravimo užduotis.