Rotoriaus apvijos klasifikacija
Yra trijų tipų nuolatinės srovės armatūros apvijos: sukrautos, bangų ir varlių apvijos. Du kiekvienos ritės išėjimo galai yra sujungti su dviem komutatoriaus komutuojamaisiais segmentais. Atstumas tarp dviejų, esančių komutatoriaus apskritimo paviršiuje, vadinamas komutatoriaus žingsniu, kurį žymi Ys. Skirtingų tipų apvijos turi skirtingus komutatoriaus žingsnius.