Cikloidinio hidraulinio variklio įvedimas
Žiedinė pavara yra tvirtai sujungta su korpusu, o alyva, įeinanti iš uosto, skatina rotorių suktis aplink centrinį tašką. Šis lėtai besisukantis rotorius išveda išėjimą per sulenktą veleną, vadinamą cikloidiniu hidrauliniu varikliu. Įdiegus šį pradinį cikloidinį variklį, po evoliucijos dešimtmečių, pradėjo formuotis kita variklio koncepcija. Šis variklis turi ritinėlį, įmontuotą į įmontuotą žiedinę pavarą. Variklis su ritinėliais suteikia aukštą paleidimo ir važiavimo sukimo momentą, o volas sumažina trintį, o tai padidina efektyvumą net esant labai mažiems apsisukimų dažniams. Gali sukurti stabilų išėjimą. Pakeitus įėjimo ir išėjimo srauto kryptį, variklis greitai pasukamas atgal ir sukuria lygiavertį sukimo momentą abiem kryptimis. Kiekvienoje variklių serijoje yra įvairių poslinkių variantų, kad būtų patenkinti įvairūs greičio ir sukimo momento reikalavimai.