Pusinio veleno įvedimas
Vairuotojo velenas (CVJ, CV jungtis, pastovaus greičio jungtis) yra velenas, jungiantis diferencialą su pavaros ratuku. Pusinis velenas yra velenas, kuris perduoda sukimo momentą tarp transmisijos reduktoriaus ir varančiojo rato. Vidiniame ir išoriniame galuose yra universali jungtis (U / JOINT), kuri yra prijungta prie reduktoriaus pavaros ir vidinis rato guolio žiedas per šoną ant universaliosios jungtys.